公元68年，尼禄自杀后，罗马帝国陷入混乱。这一年中，罗马帝国出现了四位皇帝，分别是加尔巴、奥托、维特里乌斯以及韦帕芗,史称“四帝之年”。以下是关于前三位皇帝的详细介绍。加尔巴出生于罗马的一个名门望族，曾担任执政官、上日耳曼行省总督等职务。公元68年，加尔巴在西班牙地区起兵反叛皇帝尼禄。68年6月，罗马元老院宣布尼禄为“人民公敌”，尼禄自杀。加尔巴称帝，并得到元老院的承认。10月，伽尔巴进入罗马城，大肆屠杀异己，但在第二年因继承人问题而被反抗尼禄时的同盟奥托杀害。
奥托，早年担任葡萄牙卢西塔尼亚行省总督。尼禄自杀后，加尔巴称帝，奥托首先响应支持。然而，加尔巴立养子为继承人，奥托不满，于公元69年1月发动暴动将其弑杀，自立为帝。早在加尔巴在位期间，罗马帝国的日耳曼军团已经因为反对加尔巴而拥立尼禄的亲信维特里乌斯为帝，奥托即位后，维特里乌斯继续与罗马为敌。奥托在多瑙河军团的支持下与维特里乌斯决战波河，后因指挥失误，在第一次贝德里亚库姆战役中战败，自杀而死。 维特里乌斯原名奥鲁斯·维特里乌斯，早年有丰富的履职经历，与皇室关系密切，同皇帝尼禄十分亲近。公元68年，维特里乌斯被皇帝加尔巴任命为下日耳曼行省总督，之后反叛。公元69年1月，奥托弑杀加尔巴，自立为帝。同年4月，他的部队于第一次贝德里亚库姆战役中击败了皇帝奥托，奥托自杀，维提里乌斯进入罗马城，成位该年的第三位罗马皇帝。但在69年7月，军伍出身的韦帕芗在东方军团及残余的多瑙河军团的支持下称帝，与维特里乌斯公开分庭抗礼。同年10月，在第二次贝德里亚库姆战役中，韦帕芗战胜，遂于年底率军攻入罗马，维提里乌斯兵败被杀。 这三位皇帝在位期间，罗马帝国陷入内乱，各地将领拥兵自重，政治动荡不安。最终，韦帕芗在公元69年7月称帝，结束了纷扰的“四帝之年”，开创了弗拉维王朝。